很多家庭的亲子关系是“单向”的，父母单方面对孩子提要求，对孩子总是命令、指责，孩子在家中没有话语权。这种“单向”的亲子关系导致亲子关系紧张，父母和孩子之间矛盾冲突不断。
只有将父母与孩子的关系看成是双向的，父母和孩子形成“双向成长”的关系，亲子关系才能得到真正的改善。
根据杨百翰大学教授尼克森所言，如果父母的育儿方式能够把爱、期望和尊重孩子的独立等融为一体，那亲密的亲子关系就会长久持续。即使孩子长大后离家步入社会，他也会跟父母保持亲密联系。
亲密的亲子关系能够提高孩子的自我认同感和自我价值感。父母如果尊重孩子，其实就是在给孩子表明，你尊重他的独立性、个人兴趣、以及时间安排等等。更重要的是，这会让孩子明白，父母是无条件地爱着他。
父母可以通过语言、行为和参与孩子的兴趣爱好来表达这种尊重和理解。例如，父母可以设法参与孩子的游戏，制作食物或去看电影。通过这些体验，孩子感受到了父母的关注和参与，同时也可以与父母建立更为深厚的亲子情感。
父母和孩子之间的沟通一定不能是上下级那样的，做父母的一定要放下自身的高姿态，不要以居高临下的姿态命令孩子去做什么，不做什么。而是和孩子真诚的、平等的沟通，这样才能真正的走进孩子的内心。
王纪琼老师提出的“孩子回家，家长必说5句话”，就是建立在平等沟通的基础上和孩子去交流，这样说孩子才愿意和父母好好沟通，我们可以在与孩子交流的过程中借鉴。
父母和孩子如果能够共同合作建立家庭规则，养成健康的沟通习惯，鼓励孩子做出适当的决定，共同承担家务，就会带来幸福的家庭生活。
百分之百的家长都会讲爱孩子是无条件的，可是又有百分之百的家长在现实生活中，爱孩子是有条件的。我们不妨思考一下爱的是孩子本身，还是爱他的表现，这点要很清楚地界定。我们爱孩子要以孩子能够接受的方式，而不是以父母认为的方式。
首先我们要接纳孩子。我们总想去改变孩子，但是忘了改变前面一步是接纳，只有接纳了，改变自然而然就会发生。所以我们应该表达我们无条件的爱，接纳孩子的想法和行为，心平气和地去和孩子交流，以此引导孩子成长。
同时，我们也要欣赏孩子。每天欣赏孩子一个优点，鼓励孩子，肯定孩子。欣赏孩子、鼓励孩子、肯定孩子让孩子真正感受到他是被接纳的，被爱的。
心理学研究表明：好的亲子关系胜过一切教育，是决定孩子幸福一生的底层密码。亲子关系同任何其他一切关系一样，需要双方共同的改变，这是一场需要花漫长时间的双向奔赴。